BigDog es el macho alfa de la familia de Boston Dynamics robots. Es un cuadrúpedo robot que camina, corre, y sube por lo mas accidentado del terreno, puede lleva cargas bastante pesadas. BigDog esta propulsado por un motor de gasolina que a la vez hace de toma fuerza a un sistema hidráulico electrónico.
Las piernas de este ingenio se articulan como las de un animal, tienen elementos que cumplen con un sistema de shock absorber que redirecciona el robot continuamente a su estado normal y recicla la energía de una etapa a la siguiente.
El tamaño BigDog es el de un perro grande o pequeña mula, de 1 metro de largo, 0,7 metros de altura y 75 kg de peso.
Dispone de una computadora a bordo que controla la locomoción y los servos de las piernas y también se ocupa de una amplia variedad de sensores que mandan la información en milésimas de segundo y asi poder mantener el equilibrio según varían las condiciones.
También dispone de un giroscopio electrónico y un visor estereo para sortear todos los obstáculos que encuentra en el camino, otra cantidad de sistemas electrónicos controla el funcionamiento interno del robot que solo le falta comer y pensar.
VIA adn
TIOTAUM
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